2000: Сегвей (самокат с динамической стабилизацией): Дин Кеймен.

История:

Независимая компания.

Segway PT, известный во время разработки и первоначального маркетинга как Segway HT, был разработан на основе самобалансирующейся инвалидной коляски iBot, которая первоначально была разработана в Университете Плимута совместно с BAE Systems и Sumitomo Precision Products. Первый патент на переносчика человека был подан в 1994 году и выдан в 1997 году, за ним последовали другие, включая один, поданный в июне 1999 года и выданный в октябре 2001 года.

До его появления новостное сообщение о предложении написать книгу об изобретении, разработке и финансировании Segway PT  привело к спекуляциям об устройстве и его важности. Джон Доэрр предположил, что это будет важнее Интернета. South Park посвятил эпизод высмеиванию ажиотажа перед выпуском продукта. Цитировались слова Стива Джобса о том, что это "такая же большая сделка, как и ПК", (позже он выразил негативное мнение, сказав, что это "отстой", предположительно имея в виду "дизайн", но также сослался на (предположительно высокую) цену, спросив: "Вы уверены, что на вашем рынке есть высококлассные потребители для транспортировки?") Устройство было представлено 3 декабря 2001 года, после нескольких месяцев публичных спекуляций, в Брайант-парке, Нью-Йорк, в утренней программе ABC News Good Morning America, а первые устройства были доставлены покупателям в начале 2002 года.

Оригинальные модели Segway PT отличались тремя настройками скорости: 6 миль в час (9,7 км/ч), 8 миль в час (13 км / ч) при более быстром повороте и 10 миль в час (16 км/ч). Рулевое управление ранних версий управлялось с помощью поворотной рукоятки, которая изменяла скорости двух двигателей. Дальность полета p-серии составляла 6-10 миль (9,7–16,1 км) на полностью заряженном никель-металлогидридном аккумуляторе (NiMH) со временем перезарядки 4-6 часов. В сентябре 2003 года Segway PT был отозван, потому что, если пользователи игнорировали повторяющиеся предупреждения о низком заряде батареи на PTs, это могло в конечном итоге привести к их падению.

В августе 2006 года компания Segway Inc. сняла с производства все предыдущие модели и представила продукты i2 и x2, которые управлялись путем наклона руля вправо или влево, развивали максимальную скорость 12,5 миль в час (20,1 км / ч) за счет двух лошадиных сил (1,5 кВт) Бесщеточные электродвигатели постоянного тока с рекуперативным торможением и дальностью полета до 15-25 миль (24-40 км), в зависимости от местности, стиля езды и состояния аккумуляторов.

Подзарядка заняла 8-10 часов. В i2 и x2 также была введена беспроводная информационная клавиша, которая могла показывать пробег и пробеговой одометр, а также переводила автомобиль в режим безопасности, который блокировал колеса и включал сигнализацию при перемещении, а также мог использоваться для включения PT на расстоянии до 15 футов (4,6 м).

Компания Segway Inc. была приобретена британским бизнесменом Джими Хесельденом у своего американского изобретателя Дина Кеймена в декабре 2009 года. Год спустя Хесельден погиб после того, как "упал в реку Уорф во время езды на пересеченной сельской версии" Segway PT.

Версии продукта до 2011 года включали (в порядке выпуска):

• Segway i167 (выпущен в 2001 году, отгружен в 2002 году)

• Сегвей e167: Как i167, с добавлением электрической подставки для ног

• Сегвей p133: Меньшая платформа и колеса и менее мощные двигатели, чем у серий i и e, с максимальной скоростью 10 миль в час (16 км / ч) в серии p

• Segway i180: С литий-ионными батареями

• Segway XT: Первый сегвей, разработанный специально для отдыха

• Segway i2 (2006): первый внедорожный Segway PT с наклонной поворачиваемостью

• Segway x2 (2006): первый внедорожный Segway PT с наклоном

В марте 2014 года Segway Inc. анонсировала модели третьего поколения, включая i2 SE и x2 SE sport, новую раму LeanSteer и powerbase с интегрированным освещением.

Дочерняя компания Ninebot.

Ninebot, пекинский стартап в области транспортной робототехники и конкурент Segway Inc., приобрел Segway Inc. в апреле 2015 года, привлек $ 80 млн от Xiaomi и Sequoia Capital. Приобретение произошло через несколько месяцев после того, как Комиссия по международной торговле США согласилась расследовать заявление Segway Inc. о том, что Ninebot и другие компании нарушали ее патенты и авторские права. Компания Segway Inc. потребовала заблокировать импорт конкурирующих скутеров в Соединенные Штаты.

В июне 2016 года компания Segway Inc. выпустила Segway MiniPro, самобалансирующийся самокат меньшего размера.

Окончание производства.

За время существования продукта было продано всего 140 000 единиц, и в последующие годы Segway PT приносил лишь 1,5% от общей прибыли компании. Факторы, способствовавшие прекращению производства, включают цену (5000 долларов США на момент запуска) и процесс обучения балансировке на Segway PT, что привело к заметным авариям с участием Усэйна Болта, Джорджа У. Буш, Эллен Дедженерес, Иэн Хили и предыдущий владелец Segway Inc. Джими Хеселден. В то время как компания Segway Inc. остается популярной в сфере безопасности и туризма, электрические скутеры более популярны для личного передвижения.

Продукты:

По окончании производства в 2020 году компания Segway Inc. продавала эти пять самобалансирующихся скутеров:

Профессиональный:

• Segway i2 SE (профессиональный самобалансирующийся самокат для использования на складах и в других местах)

• Segway x2 SE (прочный самобалансирующийся скутер для использования на самой сложной местности)

• Робот Segway (автономный робот на базе Segway MiniPro)

Потребительский

• Ninebot от Segway E+ (самобалансирующийся самокат общего пользования)

• Ninebot от Segway MiniPro (небольшой самобалансирующийся скутер общего назначения, управляемый с помощью "наколенника")

Технология:

Динамика Segway PT аналогична классической задаче управления, перевернутому маятнику. В каждом колесе используются бесщеточные электродвигатели постоянного тока, питающиеся от литий-ионных аккумуляторов, а баланс достигается с помощью датчиков наклона и гироскопических датчиков, разработанных Центром передовых технологий компании BAE Systems.

Использование:

В 2011 году Segway i2 был представлен сообществу служб неотложной медицинской помощи.

В 2018 году полиция Стокгольма приняла Segway i2 в качестве постоянного средства передвижения для патрульных старого города.

Segway MiniPro также доступен для использования в качестве подвижной части робота.

Защитники прав инвалидов в защиту технологий работали над тем, чтобы поставлять Segway PTS ветеранам, у которых были проблемы с ходьбой. (Компания Segway Inc. не может продавать свои устройства в США как медицинские. Кеймен продал права на интеллектуальную собственность для медицинских целей Johnson & Johnson, производителям iBot, самобалансирующегося инвалидного кресла).

Максимальная скорость Segway PT составляет 12,5 миль в час (20,1 км / ч). Устройство способно преодолевать 24 мили (39 км) на полностью заряженном литий-ионном аккумуляторе, в зависимости от рельефа местности, стиля езды и состояния аккумуляторов. У Комиссии США по безопасности потребительских товаров нет рекомендаций, специфичных для Segway, но говорится, что велосипедные шлемы подходят для "низкоскоростных мотороллеров".